鑫羊科技森林防火电子沙盘指挥系统解决方案产品册
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电子沙盘指挥系统
利用多点触控一体机等高新显示设备的数字沙盘，可随身携带随时观看，沙盘内容可以随时更改，不会浪费，大大减少成本。数字沙盘已经逐渐开始向各行各业渗透，尤其在部队、武警等的训练以及指挥上起到高效辅助决策指挥的作用。森林防火电子沙盘指挥系统采用智能数字沙盘系统进行战场指挥方案规划，能够依据任务要求直观的进行系统的布防布控，并同时对应急处置过程中对火势蔓延趋势，结合指定参数进行计算，对布防做出辅助评估，为方案规划提供实时的智能化的辅助支持。并且在任务规划完成后，能够对处置任务进行推演展示，显示推演过程中的各项参数，对所做规划进行约束验证和参数优化提供支持。
一、 系统介绍
（一）系统架构
森林防火指挥沙盘系统提供的三维环境，可以从宏观上研究分析下属各中队兵力、防控专（兼）职人员的整体布局，直观展示各救援队的基本情况、当前事故发生点位置周边救援物资资源。可以结合无人机、地面高点监控对机动目标、处置人员进行全方位、交互式地控制浏览察看，方便快捷地查询目标的特征属性信息。具有在三维场景下进行交互式操作、GPS/北斗类目标监控、地志查询、人力部署、行动标绘、态势显示、地理分析量算、最佳路径搜索，以及实时视频监控、联动报警等功能，从而进一步提高作战指挥和管理水平。
森林防火电子沙盘，在处置突发事件或日常巡逻时，能够为指挥人员和执勤人员提供执勤区域的地形地貌、道路及山体特征、林种分布情况；还可以在高精度三维地图及三维数字模型上展现不同地域、不同警情的分布态势，为指挥员提供整个区域的实时态势，便于进行处置方案的模拟推演，提高直观预警、快速应急指挥调度和科学辅助决策的水平。
数字沙盘系统物理结构图
（二）系统关键技术模块
具有在三维场景下进行交互式操作、GPS/北斗类目标监控、地志查询、人力部署、行动标绘、态势显示、地理分析量算、最佳路径搜索，以及实时视频监控、联动报警等功能，从而进一步提高作战指挥和管理水平。
三维模型模块 资源管理模块事件监测模块 位置服务模块
智能分析模块 视频融合模块装备管理模块 人员管理模块
路径重构模块 场景漫游模块历史回溯模块 数字地球模块
数据通信模块 地理信息模块巡航策略模块 预案处理模块
作战标绘模块 态势可视模块日志管理模块 平台其它模块
二、 系统组成
（一） 硬件系统架构
液晶拼接屏、图像拼接处理器、三维数字沙盘操作服务器、流媒体转发服务器、数字沙盘触摸屏、触控查询一体机等
（二）软件平台及模块
视频监控接入模块、周界报警接入模块、智能分析接入模块、车牌识别接入模块、人脸识别接入模块。（可选）位置信息接入：北斗、GPS、RFID定位信息接入模块。信息推送接入：短信推送、语音播报模块。业务数据接入：装备信息接入、人员信息接入。移动图像接入：北斗单兵接入、车载北斗接入、无人机图像接入。预案管理模块、回朔系统模块。
现场效果图：
（三）指挥系统部分软件功能介绍
1、三维全景态势
三维数字沙盘加载各种卫星影像地图或者矢量图，通过重点目标人员密集场所三维模型和GIS卫星影像地图结合，可以鸟瞰整个作战环境，平台可以通过智能分析来识别显示设备监控方位范围，并准确得出设备的具体位置、坐标及方向。通过三维地图查看目标场所的结构、设施设备分布、在三维地图上进行沙盘式人员、装备、信息部署，在三维地图上进行场景测量和路线规划。
2、重点区域导航
系统支持快速导航功能模块，支持将目标区域场景保存，在执勤任务或应急指挥推演过程中，指挥员可快速进行场景视角的切换与重点部位的查看。
从一张图看“透”所有的基础设备的分布情况，从全局上掌握设备类型的分布以及数量。支持在GIS平台上，分层或筛选查询火点周边的村庄、道路、地形等地理信息。
平台支持对业务装备数据接入的能力，能够将业务数据分类整理统计分析，实现装备数据三维可视化，可查看兵力覆盖范围、警情处理率、有效兵力部署情况、处突小组置信息、战士基本身份信息、携带设备信息等，兵力分类包括人员、车辆、武器装备等。 统计维度默认为按当日统计，可选择按照本月、本年方式进行统计。以可视化图表的方式展示，实现对任务信息的快速理解。
系统支持人物、装备、重点目标实施模型库，结合标绘库，指挥员可快速排兵布阵制定行动推演，完成后可导入预案库进行存储，方便后期快速调用。
6、视频自动巡航
时间、空间、图像三位一体，系统支持在三维GIS地图上定义巡更点，平台对各巡更点进行路线规划，可同时支持模执人员的第一人称视角或第三人称的角度进行视频巡查。用户可以定义任意飞行路线实现三维飞行，保存飞行路线以便下次打开后沿线飞行，记录漫游路径并回放，同时可将浏览窗口内容输出成高分辨率的图像打印输出。
系统可以在GIS地图中对接烟火识别系统。根据摄像机捕捉的图像，采用烟火智能识别算法，对当前火情进行自动识别。监测到火情后，系统锁定云台，由当前瞭望塔的高度、云台的方位、摄像机的焦距等相关信息，依据公式推算出发生火灾的位置。
1、支持DM地景数据图\区域GIS地图\3DMAX各种影像模型数据导入；支持多图层场景；支持电子预案动态推演，摄像头、周界、雷达等安防监控外设接入,北斗信号接入，各种协议数据接入
2、平台需支持手势识别的功能，支持双手空中无接触式对三维沙盘进行操作，支持双手不少于20种不同的手势动作的识别，识别区域不小于上下120度，左右150°。（需提供相关操作视频或者手势动作说明材料）
3、平台支持加载0.1米以上的高分辨率卫星图，支持倾斜摄影三维模型加载，兼容各种3DMAX模型。
4、所投平台支持多图层管理，支持64个图层，支持分层显示。
平台支持IP摄像头视域模拟，即仿真监控摄像头监控位置和监看区域。
5、为保证平台的兼容性，要求系统支持IP监控摄像机SDK接入的能力，支持不少于10个品牌IP监控信号接入，支持9999台IPC接入；
6、平台支持2~4个多窗口视频回放（需要存储服务器配合
7、平台支持256组多摄像头图像融合场景，每个视频图像融合场景支持不4个摄像头融合拼接（需提供对视频融合详细调试过程说明文档）。
8、平台支持预案管理,可支持电子预案和流程动画预案，预案管理模块支持对动画预案的脚本内容的编辑修改，动画预案数量不少于16个
9、平台支持行业标绘库，支持通过手势动作即可实现快速标绘，支持对标绘的尺寸和方向等参数的调节
10、平台支持对各种报警事件记录、报警联动，快速生产报告，以及回溯事件轨迹。
11、平台支持点击摄像头内部图像场景的位置，实现图像的位置与三维坐标的关联。（二维图像关联三维坐标）；在GIS地图上可快速关联相关监控信息，并自动调出该区域监控图像，并与2D监控图像关联。（三维坐标关联2D监控图像）
12、所投平台支持手动和自动建立事件，并可以查询事件状态。
二、 系统优势
1. 系统采用先进的地理信息系统技术、遥感技术、全球定位系统技术、移动通信技术及三维仿真电子沙盘技术，以全省最新的影像图、电子地图、地形图及三维影像地图为基础，集成全省森林防火专题(瞭望塔、检查站、水源地、兵力部署等)专题数据，建立三维电子沙盘集成服务的可视化森林防火地理信息辅助指挥系统。
2. 基于三维场景融合（叠加）多样数据信息，可叠加各种环境、实时数据、图像等。
3. 报警精确定位，智能联动，结合三维场景作动画预案，规范处置流程，提高处置效率。
4. 基于三维GIS地图的人、车、武器、监控摄像头汇总、全态势可视化显示，为指挥员了解现场态势，为决策提供数据辅助支撑。
5. 系统具备预案推演功能：可快速进行布控的推演，并可以快速形成多种推演的预案，非常便于处置推演各类情况。
