鑫羊科技三维模拟演练解决方案产品册
·技术先进、功能完善、性能稳定、安全可靠、操作方便、扩展方便的模拟演练系统
·提高训练效率、降低训练成本、更快处置突发事件、可对预案进行倒带重演分析
·检验预案的可行性、完善应急预案、明确事件处置流程预案演练常态
目录
近些年来计算机及网络技术极大发展，尤其是互联网技术得到迅速发展和普及。三维模拟演练系统是基于三维可视化技术及网络协同技术，在对各类演练进行模拟和仿真的基础上，提供给不同人员角色间进行网络化协同模拟演练系统。演练参与人员借助该系统能够身临其境的参与演练的全过程，从而达到帮助参训人员验证预案、锻炼队伍、改进机制目的。三维模拟演练系统通过对各类演练的模拟仿真，在此基础上制定各类单位的数字化模拟演练预案。该演练系统可以用来训练各级决策与指挥人员、演练参与人员并发现演练过程中存在的问题，验证和评估演练的可操作性和实用性。系统可以使使用单位运用现代化手段加强协调能力和实战能力，使演练科学化、智能化、信息化。
为满足这一需求，鑫羊科技对技术深入研究，对用户使习惯长期调研，推出了三维模拟演练方案，是一套技术先进、功能完善、性能稳定、安全可靠、操作方便、扩展方便的预演系统，基于虚拟现实技术，依托沉浸式仿真对抗训练系统相关标准的数据、协议和接口要求，采用开放式的系统架构，实现多种训练模式和系统功能。
GlobalSIM综合运用虚拟现实、仿真建模、人工智能、可穿戴式虚拟现实训练等技术，构建应急虚拟仿真训练系统。系统通过对各类灾害数值模拟和人员行为数值模拟的仿真，在虚拟空间中仿真灾害发生、发展的过程，以及人们在灾害环境中可能做出的各种反应;并在演练平台上，在最大限度仿真实际灾害的条件下开展应急演练。
在此基础上，实现预案推演、单兵训练、协同训练，提高应急能力。能够运用现代化手段，加强协调能力和应急能力，使应急演练科学化、能化、虚拟化。
1、 武警预案演练训练
鑫羊科技自主研发的VR模拟训练系统是利用虚拟现实技术、三维仿真技术、动作捕捉技术、人工智能技术以及物理模拟技术，将受训人员带入可交互的沉浸式环境中，对承担巡逻、搜捕、处突和围歼等任务的部门单位进行的有针对性的模拟训练（学习、训练、考核）。
通过VR训练室模拟突发事故现场的情景，结合先进的VR虚拟现实技术，获取参训者的技术展现、装备及器具的使用、个人战术表现、小组成员战术协同与配合、战术的要点体现、完成任务的实际效果等多角度的仿真训练数据，帮助教官更好的制定训练方案，进一步提升参训者的动作能力、战术能力、突发事故应变能力和心理承受能力。
系统硬件部分：主要由仿真改装枪械、头戴式训练头显及模拟训练服务器及相关配套软等部分组成。
VR头盔：通过第一视角沉浸式观察逼真的战场环境
l 模拟训练服务器及相关软件
1：1仿真武器装备：提供举枪、瞄准、射击等动作传感，模拟真实的射击后座力反馈
基于VR模拟训练系统，通快速搭建三维场景，真实的模拟灾害或突发事故现场的情景，结合先进的VR虚拟现实技术，对受训学员的心理承受能力，应急处突能力，遇袭反应能力，临危处置能力等进行高频次的强化训练，全面提高战术和业务水平。
用户可以利用VR技术与虚拟环境进行人机交互，将传统的被动式观看变为更加真实的互动体验，把体验者与计算机生成的三维虚拟环境连结在一起，给体验者一种身临其境的沉浸式的多维体验。
系统内置了基础型打靶训练场景，可让受训人员以不同视角（俯视、仰视、平视）进行打靶训练，以便提高受训人员基础技能，和对系统的上手能力。
A. 精度射击
射击条件：在训练场模型场景中，于靶道设置胸环靶，射击距离100米，子弹数量5发，时间3分钟。
具体描述：在100米距离上以卧姿射击形态进行射击训练，确保训练与射击射击接轨，当系统下达“装子弹”命令开始计时，参训人员已卧姿开始进行训练。
精度射击训练科目中可进行辅助训练，分为白纸靶射击、双缩固定枪射击、四点射击训练。
B. 隐显靶射击
射击条件：半身靶，在200米，150米，100米距离上分别以卧姿，跪姿，立姿无依托进行射击，靶牌每次1个显示10秒，使用弹数9发，每个靶牌3发。
具体描述：区分100米、150米、200米距离，按照射击条件对靶牌进行隐显，训练开始受训人员在距靶牌220米距离，系统下达“向1号射击地线跃进”受训人员开始向200米距离射击地线出发，采取卧姿进行射击射击结束后再向150米距离采取跪姿，100米距离采取立姿的方式进行射击训练。
隐显射击训练科目中可进行辅助训练，分为限时击发训练、运动后据枪、瞄准、击发训练。
C. 运动靶射击
射击条件：距离100米，使用弹数10发，卧姿无依托。
具体描述：在靶档（靶道）设置一个侧身跑步靶，距离100米，目标在30米的长径上，横向运动，往返一次，速度3米/秒。可选择多个目标射击，多目标射击时每个靶牌间距3米，使用弹数10发。
辅助训练：运动靶射击训练科目中的辅助训练部分，分为取提前量射击训练、定点慢速、快速目标训练。
运动靶射击训练科目中可进行辅助训练，分为取提前量射击训练、定点慢速、快速目标训练。
D. 人质靶射击
射击条件：距离100米，使用弹数2发。
具体描述：在靶档设置人质靶，距离100米，受训人员进行射击，1发击中为优秀，2发击中为良好。
可针对用户各类型应急预案及处突预案设置相应场景进行真实情景还原下的模拟训练，根据用户担负任务制定相应训练模式以提高一线指战人员业务水平及技能水准。
根据实际勤务需求，可建立如下执勤训练科目：
1) 执勤目标及营区遭遇袭击训练
2) 处置劫持人质事件训练
3) 地震抢险模拟训练
4) 犯人脱逃处置模拟训练
5) 发生暴狱处置模拟训练，等。
系统利用虚拟现实技术、三维仿真技术、动作捕捉技术、人工智能技术、大空间定位技术、多人互动技术，将受训人员带入可交互的沉浸式场景中，对武警部队反恐、巡逻、搜捕、处突等任务进行针对性训练。
建立目标单位的虚拟训练环境或突发事件。训练人员、团队通过佩戴VR进行对抗教学、训练、评估。通过大屏展现虚拟场景，实时监测训练人员对抗所有的操作处理。
通过经典的案例还原，结合现场处置的工作步骤，演练人员能够在虚拟场景中进行现场处置学习，积累相关经验提高逻辑思维与临机处置能力。另外，还可以建立多种案件虚拟场景，形成演练资源库，让演练更加系统科学。除此之外，身临其境的场景体验还能实现心理脱敏训练，提升受训人员的心理素质。
2.5、训练、指导、考核
通过培训可以将每个学员的成绩储存在考核系统里,教官、领导可以随时随地通过培训数据了解受训人员训练进度等，由操场训练向实战模拟化转变。
3、 系统核心
动作捕捉技术：通过佩戴动补设备同步记录参与者动作与姿态，并将参与者动作实时映射在训练系统中，实现在虚拟环境中的人机交互活动。
生物体征感知技术：通过各种传感器及智能硬件设备来采集用户实际作战训练中姿态、位置、体征（体温、心率、血压）等各种体征数据信息，并实时上传服务器进行运算与分析，以数字化手段分析用户在实训场景中的真实状态。
人工智能技术：将系统中的虚拟人物通过人工智能技术，将其设定为高智商、富有作战经验的恐怖分子或反派人物，并可实时对用户的反应与动作做出判断与处置，更大程度上锻炼用户的作战技能与作战心理。
虚拟现实技术：用户可以利用VR技术与虚拟环境进行人机交互，将传统的被动式观看变为更加真实的互动体验，把体验者与计算机生成的三维虚拟环境连结在一起，给体验者一种身临其境的沉浸式的多维体验。
4、 系统优势：
（1） 可根据需要定制真实执勤情景；
（2） 全沉浸式逼真体验；
（3） 支持多人协同训练和对抗训练；
（4） 可控制开发支持各类装备模拟器；
（5） 训练全过程数据采集、分析、评估；
（6） 不受环境影响、性价比高、仿真度高。无需亲临现场就可以起到真实的操作过程，不受条件的约束；
（7） 性价比高：运用VR技术可以大大的较少成本，让您以最低的成本完成实验的真实效果。
（8） 仿真度高：武警VR实训系统制作复杂的各种可能对战局产生影响的场景或事件，实现真实对抗，为对抗训练起到一个有力指导。
（9） 武警VR实训系统在面向未来战争的同时，与真实队友或虚拟机器人一起进行逼真作战训练，让学员更快更好掌握作战配合，更快投入实战。
5、 主要设备（软件）介绍
根据用户配备的枪械型号，提供1：1武器装备，提供举枪、瞄准、射击等动作传感，模拟真实的射击后座力反馈
操作平台 Win 10 64位系统
CPU 处理器 Intel I7-9700K
显卡 1660TI
内存 16GB
硬盘 全固态式硬盘，512G SSD
网络接口 100/1000M,RJ45接口，TCP/IP 协议
设备机箱 高度 2U
本训练系统的特点是：学员和教员在同一训练区域实时教学。教员可以轻而易举地创建课程场景，并全程掌握整个事件的处置和发展过程。训练启动后，教员发布任务，并要求学员对其做出的决策予以说明。教员也可以通过扮演受害者或救援人员等角色，向学员提出反馈意见。与此同时，该教员还可以通过改变事件场景中的细节或调整下一阶段的事件场景脚本来对学员的决策做出相应的反应。
学员工作站可模拟出近似真实的三维事件现场，用以训练学员实时决策的能力和对危机事件的应对能力，以及鉴别情势，任务计划和实施执行的综合素质。
供教员按需设计各类情景案例并对训练过程进行全程控制和监督。采用主控和被控交互形式进行训练，可以加强学员和教员，学员和学员之间的沟通，提高受训人员的沟通能力和协作能力。
本系统可模拟约数平方公里的地形面积，在模拟地形上可容纳至少200个三维模型。系统根据情景设置可定做三维模型（虚拟），包括高层建筑，高速公路，监狱等。亦可按一比一还原真实场景并置入系统中，本地化的3D模型，更易实现虚实结合的训练。
在教学和训练中，系统可切换多个视角，以便讲师和训练参与者可从不同角度观察现场：
第一人称视角； 第三人称视角； 上帝视角
系统内置了数千种三维模型，以供各类事件场景搭建和事件的生成，以及增强事件现场的真实性，其中包括：
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车辆 |
人物 |
物品 |
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民用车辆 |
受伤人员 |
建筑物 |
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事故车辆 |
执勤人员 |
生态环境物件 |
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救援车辆 |
一般人员 |
工具 |
系统中的人物角色特别是执勤人员的角色按照中国武警部队的真实角色进行了设定。包括制服，装备等都按中国的实际情况进行还原。人物按其属性也预置了动画动作，例如倒地，瞄准、射击、待命等。
系统可模拟火，烟，气体泄漏，爆炸等一系列事件特效，每一种效果都可进行属性的调整，比如烟的厚度，火的大小，并配合相应的音效。用户也可以依据自己的需要来添加更为真实的音效。火和烟的效果可随环境设定的风向和风力产生相应的变化。
系统内置了天气属性，可以按需要调整事件现场的天气变化，例如温度，风向，风力，晴天，雨，雪等都可以模拟，以此增强训练时的真实度。天气效果在训练时可随时由教员进行调整并即刻生效。包含阳光，轻云，部分阴云，阴，小雨，大雨，小雪，大雪，暴风雨等状态。
系统武器装备库中配备了46中武警常见武器:03式步枪、88式狙击步枪、95式班用机枪、54式手枪、92式手枪、10mm防爆转轮手枪、08式防暴枪、18.4mm防暴枪等武器及装备，可以为角色选择不同的武器装备，如果点击标记为“定义工具”的按钮，将会出现一张表格，其中所有角色从上到下排列。每个角色的可选设备从左到右显示。在这个表格中，可以勾选这些框来为每个角色分配设备。
包含：新建场景、启动一个新的空的环境来建立一个新的场景、打开场景、打开以前保存的场景、保存场景、将场景保存到 选择的位置。
• 路径规划
系统路径模块可设定场景中进行进攻路线、交通流量、烟雾扩散，进行模拟。用户在训练过程中体验更加真实的体验。
• 分配角色
在“属性”菜单中，将显示连接到网络的所有计算机的列表。对于每台计算机，可以从显示所有的下拉列表中分配一个角色。
• 开始/停止训练
介绍：本小节，将解释如何开始和停止训练，只有已被分配角色的网络上的计算机才能进入该场景。
目标：解释开始或停止训练的效果。
• 开始培训
如果点击开始训练按钮，受训学员将会进入训练环境，指挥官也同时进入场景，开始按钮将变成停止或暂停按钮，此状态下对场景的任何改变都不会被保存。
• 受训人员配置菜单
一旦开始了一个培训课程，会看到 受训人员配置菜单出现。同时将出现许多与训练有关选项。
• 强制
屏幕右侧的属性菜单显示了许多新选项，其中第一个选项是强制受训人员进入场景的选项。点击“强制所有玩家”从指挥官的计算机发送一条消息给所有受训人员计算机，这将使所有连网的受训学员进入场景。
点击按钮会变成红色，再次点击会强制所有 受训人员停止训练。 受训人员们现在再次看到主屏幕。
• 角色
将看到在每台计算机旁边都有角色的选项，以及一个强制只有一名受训人员开始培训的选项。这使可以单独对一名受训学员开始培训课程。点击按钮后会变成红色，点击红色按钮会强制 受训人员退出场景.受训人员们现在将在他们的电脑上看到主屏幕
• 开始按钮
“开始”按钮将变成“停止”按钮和“暂停”按钮。这些可以用来暂停或停止训练。
• 更改
在培训运行时，可以更改场景，方式与构建场景时相同。训练运行时所做的更改将不会保存在场景中;训练停止后他们将会失去。
• 记录训练过程
在训练期间，可以选择做笔记。可以在下一小节中找到关于评估的详细说明。
• 停止或暂停训练
停止训练将结束训练，并将场景恢复到原来的开始状态。在训练过程中对场景的任何更改都将丢失。暂停训练暂停场景，可以通过再次点击“暂停”按钮来恢复。
（二）逻辑架构
（三）空间定位系统
(1) 能够支持班组FK行动实兵战术演练；
(2) 能够支持班组FK行动实兵战术对抗训练；
(3) 能够支持班组FK行动战术训练评估；
(4) 能够支持班组FK行动战术分段演练和连贯演练；
(5) 能够支撑两个FK班组（每班10人）独立进行实兵战术训练；
(6) 能够支撑警戒、设卡、巡逻和搜索抓捕4种班组战术课目的模拟训练。
(1) 多人互动演练
(2) 虚实互动演练
(3) 虚拟现实空间定位方式：采用光学惯性定位技术对人体和目标物进行空间定位。提供人体动作数据采集功能，能够实时捕捉受训人员的肢体数据和手势数据，其中肢体数据包括走、转向（头部、身体）、跑、跳、跪、卧、匍匐、站立待机、休息待机、后退等动作，手势数据采集包含前进、停止、集合等手势动作数据捕捉；
• 空间定位精度＜10毫米；
• VR交互时延：≤0.2秒；实时场景渲染≥60FPS
系统支持环境模拟≥8种气象条件，例如： 风，雨，雪，雾，闪电等，日常24小时时间变量模拟；系统环境支持8个方位风向调节、风速支持0-12级风力调节，风速提供0-220KM/H调节.完全支持静态光照，包括来自可移动物体的动态阴影（此阴影和预计算环境阴影混合）；混合多个反射捕捉（带视差矫正）部分场景的平面反射（合成到反射捕捉中）。
（1）行动环境分析模块:
可提供距离、面积、高度的测量；
可提供环境漫游功能，支持用户从三维虚拟环境空间中的不同方位、角度和距离上观察、漫游、研究作战行动虚拟环境。
（2）行动方案标绘模块:
提供显示模拟交战态势，显示的内容包括二维地图、二维队号、标号、交火线、炸点、战损符号等；
1）提供人体动作数据采集功能，能够实时捕捉受训人员的肢体数据和手势数据，其中肢体数据包括走、转向（头部、身体）、跑、跳、跪、卧、匍匐、后退、肢体倾斜等动作，数据交互延迟≤2ms；
2）提供手势数据采集，包含等待、侧翼展开、否定、集结、进攻、前方、散开、停止等手势动作数据捕捉；
3）提供实兵位置数据采集功能，能够根据室内定位系统，实时采集穿戴danbing仿真终端的受训人员位置数据，提供虚拟空间区域限制，防止人员发生肢体碰撞，提供虚拟空间实时定位；
4）提供武器动作数据采集功能，能够采集受训人员所携带仿真武器上的移动按钮动作数据，武器装备击发动作数据，瞄准和退出瞄准的切换动作数据，以及更换子弹匣动作数据，提供武器装备瞄准变焦控制数据采集，提供武器装备保险开关动作数据采集。
1）支持以二、三维地图方式实施显示敌我双方兵力部署情况，以及双方交战统计数据，包括击敌情况、受伤情况、阵亡情况。
2）二维态势显示以GIS 为显示方式展示作战行动进程和态势，交战双方实时位置，进攻方作战意图，实时显示和统计信息显示实体交互的信息和交互结果等。
3）三维综合态势显示依托三维空间地形数据、作战仿真场景以及作战想定编辑脚本数据，进行三维仿真作战环境的动态实时渲染输出，动态捕捉参训人员实体在三维虚拟环境中的行动态势，并提供实时信息、统计信息的综合显示。三维综合态势显示能更直观的体现仿真态势和战场细节特效以及环境，提供单人、单装级别在复杂场景下的局部态势展现。
系统提供的虚拟仿真环境，主要模拟城镇街区、乡村、清真寺、洞穴等环境。
a.建筑物（道路周边建筑物，如商场、超市、酒店等；乡村周边便于隐匿的玉米地、高粱地等）；
b.交通路口（主要为十字路口、丁字路口）；
c.洞穴、清真寺等出入口；
d.铁丝网、石堆、拒马、壕沟等路障。
巡逻训练场景：
系统提供的虚拟仿真环境，主要模拟城镇街区、乡村等环境。
a.建筑物（城市道路、乡村道路周边建筑物，如商场、超市、酒店、玉米地、高粱地等）；
b.交通道路（主要为柏油路、沙石路、土路；体现2-3条支路或闭合回路）；
搜索抓捕训练场景：
系统提供的虚拟仿真环境，主要模拟城镇街区建筑物、乡村、洞穴、山区等环境。
a. 地物（城市道路、乡村道路周边建筑物，如商场、超市、酒店，洞穴、清真寺、山地、玉米地、高粱地等）；
（1）Windows7系统环境运行，台式机、平板电脑。支持2K分辨率。支持对所有接入系统的信号源预览及快速调用，操作员可在各类信号源上屏显示之前对信号进行开窗预览，并用鼠标快速将信号窗口拖移上屏显示，支持预案预览，在预案调用前先预览确认是所需预案后再调，并支持预案微调。
▲（2）支持系统所有节点信号进行可视化操作管理；可提供不少于300个预案管理功能。可以设置、保存、修改、调用和删除显示预案；内建多用户认证和授权机制，允许多用户同时对系统进行操作，可设定权限分级，设置各操作员具有不同的操作权限，并可为每个操作员设定相应的信号源及显示墙范围；
▲（3）支持系统所有负载设备状态进行智能化实时监测；
（4）支持实时反馈周边被控设备的运行情况；
▲（5）支持对周边环境，机柜、充电消毒柜、设备电源实时控制管理；
（6）可对室内声音环境的调节，音量大小，高低音，静音调节，支持推子调节，可反馈当前音量值。
▲（7）实现对音频单元管理，包括所有音视频采集单元的开关，频道模式，语音队列。
（8）支持摄像实时跟踪，支持对各品牌云台球机的控制，支持对投影，交互平板等设备的控制。
（9）支持大屏拼接控制，画面分割控制，可任意开窗，模式编辑和调用。
▲（10）支持对音视频录播的控制，录制视频可实时反馈在操作端。
（11）可实时显示室内温度，湿度，空气质量。
（12）可实现无人值守任务，设定既定的计划任务程序。
★（13）系统应采用开发式的技术架构（支持Unity3D三维引擎），系统平台支持MGIS系统，GIS系统具备≤0.2m卫星影像加载显示，支持系统功能和能力的不断扩展，包括系统软件功能的扩展升级，训练场地覆盖面积和同时参训人数的扩展。
（14）系统内部的网络数据交互以及系统与其它系统之间的互联互通，统一由专门的BHF（边海防）数据交互总线提供支持。
（15）系统能够按照约定的标准规范向分队FK行动训练模拟系统发送态势数据、情况报告数据和交战毁伤数据等；
（16）系统能够按照约定的标准规范接收分队FK行动训练模拟系统的干预指令、指挥命令、情况通报和友邻态势等。
（1）定位方式：光学惯性；
（2）可实现对多人在定位面积内自由行动的精准定位；
（3）可实现多人在定位面积内，规划虚拟界线，人员移动通过枪械改装按钮进行移动，在虚拟界线内，可通过人员位置移动进行精细移动操作。
★（4）整体定位面积：单套可覆盖范围≥120平米；可实现多单元拼接，定位面积能够根据实际场地面积进行定制和扩展；提供2套，每套虚拟现实训练场地规模：场地面积≥120平米，协同演练人数≥10人。
（5）追踪定位精度≤10mm；
（6）交互延时：≤2ms；
（7）定位区域支持个性化定制，支持各种非标准区域空间设计，最小活动区域0.6m*0.6m，
▲（8）定位跟踪区域最大可到100×100米。
屏幕： 2 个 3.5 英寸 AMOLED 分辨率： 单眼分辨率 1440 x 1600，双眼分辨率为 3K（2880 x 1600）刷新率：90 Hz
视场角：110 度，音频输出： Hi-Res Audio认证头戴式设备 Hi-Res Audio 认证耳机（可拆卸式）
支持高阻抗耳机 音频输入：内置麦克风
连接口：蓝牙、USB-C 3.0
传感器：VR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器、双眼舒适度设置(IPD)
人体工学设计： 可调整镜头距离（适配佩戴眼镜用户） 可调式双眼舒适度设置(IPD)可调式耳机可调式头带
★Intel Core i7-9750H（六核2.6 GHz，最高睿频4.5 GHz )
Intel HM370芯片组/NVIDIA GeForce RTX2070w/8GB GDDR6,256bit 16GB DDR4 SO-DIMM/M.2 240GB SSD 支持2.5"SATAIl hdd/ssd接口/6USB 3.0 3合1多功能读卡器 (SD/SDHC/SDXC)麦克风/扬声器/WiFi 802.11 ac无线网卡，蓝牙5.0/10/100/1000Mbps以太网卡/1 *HDMI 2.0 DP 1.4 output (侧面，1 *HDMI2.O(顶部)
2*12V DC 供应HMD电源 2* 6000mAh /86.4Wh定制电池 (支持热插拔)
充电完成后有效待机时长≥2.5H，满负荷全速运行≥1.5H
接口类型2x 10GE光口+10x GE电口1x Console 接口(R145）,1 × USB2.0
MAX功耗21W/MAC地址表数量8K
转发能力4Gbit/s/VLAN数量4K
路由表项数量IPv4: 4K/IPv4:2K
ARP 表项数量4K/组播表项数量2K
DHCP IP地址池数量最大64/地址池，每池最大可分配地址数8K/本地账户1K/访问控制列表数量(ACL)4K
接口10/100/1000M自适应以太网接口(RJ45x1)USB接口x1蓝牙BLE5.0loT 外置扩展模块支持Zigbee、RFID模块扩展 (USB接口)LED指示灯指示系统上电状态，启动状态，运行状态，以及告警和故障状态蓝牙BLE5.O
电源输入DC:12V+10%
PoE供电:满足802.3at 以太网供电标准
MAX功耗15.8W(不含USB)
安装在对象上以进行跟踪并将跟踪数据传输到主机，实现对人员位置以及全身肢体动作捕捉，
★采用光学惯性跟踪模块，镜头视野≥240°
实现每秒2000个位置测量值
★支持2.4G无线数据传输
每个肢体捕捉节点重量≤ 12 g
硬件延迟2ms
手势识别：SDK支持多种常用手势，同时支持开发者自定义手势:
最大加速度：+/-16g
最大角速度：+/-2000°/s
动态精度： 航向：+/-2°，俯仰：+/-0.5°，横滚：+/-0.5°
角度分辨率：0.01 °
数据更新速率：180Hz
数据解算传输延迟：10ms
波特率：1Mbps
传输方式：2.4GHz无线射频
传输距离：≤20m（视环境情况而定）
电池容量： 1100mah锂电池
▲电池续航时间: 低功耗模式下待机时间≥36小时，正常VR模式下持续运行≥20小时。
使用温度：0 ℃到45℃
传输方式：2.4GHz无线射频
远距离传输：USB数据接收器上带有板载天线，增加传输距离，自动跳频协议增加其传输的稳定性，最远传输可达20m（视环境情况而定）
▲接收数据频率：配有两个usb接收器分别接受手套数据，支持更高帧率，单手数据包高达180Hz
4.1三维数字化预案应用系统功能
系统登录是通过制作预案的用户信息、权限信息等数据模块，构建用户分级管理结构，并采用访问限制的方式，实现用户登录、权限查询、权限管理等功能， 为应急提供个性化服务，确保按照预案信息管理要求落实用户的分级管理。
（1）用户信息管理
登录后，用户可根据需要进行密码修改、个人的信息维护等功能。
（2）组织架构管理
系统提供系统用户的组织架构管理，支持组织架构数据的导入、新增、修改、查询、删除等操作。
（3）用户设置
系统提供用户的管理功能，管理员用户可进行系统的用户管理操作，支持用户数据的导入、新增、修改、查询、删除等操作。管理员可根据用户名确认用户，进行用户相关的增删改查和用户权限配置操作。
（4）权限设置
系统提供权限管理功能，支持权限的导入、新增、修改、查询操作。管理员用户可进行系统的权限管理操作。权限管理包括新增权限、修改权限、删除权限的功能。
管理员可对预案制作管理等全流程权限进行配置和管理，使不同用户拥有对应的权限管理。预案流程管理包括预案审核、预案发布、预案编制、新建预案、修改预案、查阅预案、删除预案、工作流程设定等功能。
（5）角色设置
系统提供角色管理功能，支持有权限用户进行角色的导入、新增、修改、查询、为每个角色分配用户及操作权限的操作。
预案编辑是指在编辑动画脚本之前的文本流程梳理，将电子版或纸质预案进行逐项拆分，具体包括（时间、地点、人物、任务、路线、执行动作、执行术语等）。 
行径规则是指在人、车、物均需遵循着预制好的规则进行预案的演练与推演，如：各应急小组行径前的状态，所做工作与内容，行径中保守的路线或被动触发等规则，行径到达后的第一时间响应规则等。
预案新增
预案新增是指用户在系统中新增一个预案，用户可输入预案名称、预案描述等内容，并上传已经制作好的预案，根据不同时间、不同地点、不同场景完成预案新增，使数据库资料完备齐全。
3D 场景搭建软件提供预案的 3D 场景搭建功能。利用 3D 场景搭建工具提供的模型、搭建功能自行搭建 3D 建筑场景，包括在场景内绘制出墙体、路面、路线、管线，摆放园区、建筑、房间、人物、车辆、物品等。3D 场景新增、修改时支持丰富的功能：
3D 制作功能：搭建模型摆放、参数设定、维度切换、底图导入、楼层复制、自定义贴图、天花板消隐、行走起点设定、场景截图、恢复场景等。系统支持预案 3D 场景中各建筑内房间、物体、道路等的业务信息的录入、保存功能，重点数据支持顶信息牌重点展示。
3D 模型库：系统有丰富的模型库，模型充分覆盖应急执勤预案应用所需，包括多种通用模型、执勤行动专业模型，且能对模型进行自定义贴图等；系统提供根据实际需要对模型进行自定义贴图，部分预置模型自带动画；系统提供可以按照实际需求增加和更新模型；系统支持模型库的升级和系统导入。
视点及视点动画：支持视点的新增、命名、角度选择、删除、插入、预览；支持视点动画的命名、新增、删除、插入、预览、提示字幕、参数设定等功能；系统支持搭建场景的二维/三维角度的切换。
离线版功能：系统提供具有自主知识产权的离线版独立应用程序，离线或在线均可搭建场景；除插件外，无需手动下载任何应用。
便捷操作：对 3D 场景生成与更新应简单便捷，非专业人士可通过拖拽等直观的界面提示快速完成 3D 场景搭建、修改等工作。场景搭建操作功能按照列表、右键菜单方式排布， 简便易用，如通过简单的拖拽就完成模型的摆放，通过右键可以完成模型属性的操作系统提供自适应外部应用管理系统配置模型的调整。比如，某个对象增加了 N 个属性， 则 3D 场景中相应 3D 对象的属性也自动增加 N 个，无需调整程序。
采用虚拟现实技术的全三维展示方式（非 Flash 方式），建立三维可视化管理环境，在三维可视化管理环境中采用逐级放大进入方式（而非新弹出窗口方式），实现园区、建筑、楼层、房间、设备 5 级全三维浏览和全鼠标操作，并预留后期加入触控的操作模式接口。
系统提供基于建筑设计蓝图（AutoCAD 图纸）完成 3D 建模，生成现实物理建筑环境的虚拟仿真环境，并预留通过导入 CAD 图纸实现自动建模的接口；系统提供已有三维模型的导入，支持 3DMax、Maya、草图大师等常规建模软件形成的模型文件格式，导入后即可随拖随用，简单配置定义相应控件，即可实现系统提供的辅助功能，无需重新修改代码。
支持在搭建的场景中任意摆放应急士兵、被困群众、应急执勤车辆、恐怖分子、爆炸等，并设置操作面板，可配置模型的属性（应急兵力布置、恐怖分子人数及排布位置、爆炸范围等），并针对可操作的车辆、自动装备、通讯装备等模型控件，对应提供控制开关、频道等状态的控制模拟真实界面。
系统支持救援路线、突击路线的动态制作功能，支持设定的 3D 作战行动在线预览； 支持与全景照片、实景照片、视频监控系统等集成。
3D 场景搭建界面
1.作战行动设定
根据预案的要求，对作战行动进行设定和预演。作战行动设定主要通过建立破拆、排爆、照明、通信、保障、医疗、巡检、执勤车辆、救援路线、进攻路径、辅助绘图等标识标志的 3D 模型和二维图像数据库，在建筑平面图或三维立体结构图上实现功能，满足在预案制 作和作战现场进行战斗部署的需要。
通过现场估算模块和知识查询模块，提供典型事故处置流程查询、所需人员资源计算、常用设备查阅等服务，为应急士兵作战指挥推送所需信息。
2.作战行动设定提供功能：
支持在搭建的 3D 场景中进行作战行动内容的标识，用于辅助理解数字预案的内容， 如摆放恐怖分子的位置、爆炸点的爆炸范围、应急士兵兵力排布、狙击手位置，画救援及攻击路线等。
支持与全景照片、照片、视频监控系统等集成。支持设定的 3D 作战行动在线预览。
3.预案 3D 可视化展示
支持导览模式切换、鹰眼图功能。其中，导览模式切换需支持第一人称视角的行走模式和第三人称视角的鸟瞰模式；鹰眼图（小地图）能实时标识出当前视角所在场景中位置。
支持预案展示时，第一人称视角需要/不需要出现人的切换；需支持从地面到建筑到各 楼层，符合生活常识的走动；额外提供界面按钮，支持进入穿墙模式（仅墙体失去刚体碰撞， 其它物体碰撞保留）。
支持对 3D 场景实现放大/缩小、上下左右的平移和任意角度旋转等操作；在预案浏览时能浏览设置的全景照片、实景照片、视频等；支持测量任意两点间或多点间的距离并显示结果，还可以对测量结果删除。
可以三维可视化形式展现楼宇中摄像头及各个门窗位置、门禁、通风管道等辅助设施。可进行 3D 快速设备定位查询；支持通过关键字及组合条件实现信息的模糊查询和高级查询。
系统支持按城市、按地区用列表的形式展示不同地点的预案。支持视点设置功能，可选取任意 3D 场景作为视点，点选视点即可立即切换到保存场景，并可以对视点名称进行编辑。
支持在系统中实现动画录制的功能，用户可以自定义动画的路线、各节点之间的切换时间和播放速度，并支持自编辑字幕，单个字幕文本信息大小应不小于 100 个字符。
4.智能动态预案
各个预案编辑完成存入数据库时、均为特定时间、特定地点、特定场景的静态预案，而未来智能系统可以在事件发生时
通过数据库中的大数据进行智能分析计算，实现对症下药。
实时在 3D 平台上展示事件发生时最近的应急力量 位置，并将最佳路线、现场状况进行实时自动推送。
实现 3D 平台自动报警功能，并在报警同时弹出事件发生地的三维地图及各主要通道路线图和周边建筑环境图。
整合静态预案，根据事件信息智能分析事件类型，并配备所需人员、资源、装备并根据路线实时状况规划出最佳路线及支援力量，自动通知相关联动单位做好相关准备。
智能计算出最佳方案，如兵力排布，狙击最佳位置，最佳救援和攻击路线等用以辅助现场指挥人员进行作战决策。
系统提供二维地图，并附带地址搜索、距离测算、路况查询等基本功能，同时通过一张地图，将全部重点单位预案编制状态可视化显示。系统提供可视化查询界面和不同颜色的预案展示。用户通过点选列表出现全部重点单位为位置、用地址图标显示，并用不同的颜色表示预案编制情况，如已完成绿色、未完成灰色、已过期红色、审核中黄色等。
1.小地图导航功能
系统提供小地图的导航功能；在预案查看和编辑界面中适当的位置显示当前预案涉及单位的总平面图，并以箭头的方式表示当前视角的位置、视角的朝向、相关道路等信息。
2.. 指南针功能
系统界面中提供指南针标志，实时显示当前视角的朝向信息。
3.智能搜索功能
系统提供类似百度搜索的预案数据查询功能，实现输入关键字即可查询所有与之相关的信息，并按照信息数据库分类，进行分组显示。
4.空间分析功能
系统提供空间分析小工具，分别在二维和三维场景中实现长度、高度、面积、及角度的测量，其中二维场景中不必加入高度的测量。
5.后台管理
按照招标方要求提供用户管理页面，权限管理页面，后台配套搭建用户信息数据库，权限配置列表，实现 市应急支队、大队、中队三级管理，用户可自行添加，对应设置权限列表。本系统中的流程和功能可通过设置用户权限区分查看配置内容，包含但不限于以下流程或
功能：新增用户、修改用户、删除用户、用户权限配置、新增权限、修改权限、删除权限、预案审核、预案发布、预案编制、新建预案、修改预案、查阅预案、删除预案、系统数据库维护、工作流程设定等等。
在本系统中，系统的主要管理身份设定分为以下三级：第一级：平台超级管理员，拥有系统全部功能权限和配置；第二级：系统维护员， 市应急支队领导账户、大队级系统管理员、大队级预案编制员、支队级系统管理员、支队级预案编制员，实现对总队和支队功能的管理和配置维护；第三级：中队级预案管理员、中队级预案编制员，实现对中队相关功能的管理和配置维护。
支队、大队、中队各级管理员登录后的后台管理功能。各级管理员所管辖范围、权限将分
级设定。
数字化预案系统中数据资源主要包括两方面数据，一是用以支撑系统运行和三维场景搭建所必须的系统数据，包括用户管理数据库、预案信息数据库、编辑控件数据库、建筑模型数据库等；另一个用以存储包括典型高层建筑、大型地铁换乘站、机场、标志性城市大型综合体等四类典型预案的数据信息库。
1.系统支撑数字资源
用户管理数据库：存储用户基本信息及用户对应的角色、权限等相关数据。
预案信息数据库：存储用户提交的预案名称、内容等预案信息文档数据。
编辑控件数据库：存储 3D 信息的控件，及对控件操作的相关数据信息。
建筑模型数据库：存储建筑模型等模型相关数据内容。
2.典型预案数字资源
典型高层建筑预案：存储典型高层建筑预案场景的相关数据。
大型地铁换乘站预案：存储大型地铁换乘站预案场景的相关数据。
机场预案：存储机场预案场景的相关数据。
标志性城市大型综合体预案：存储城市大型综合体预案场景的相关数据。
3.系统性能指标
本系统的核心的功能数字化预案的展示、制作及 3D 预案的展示、制作，打开预案的速度、显示模型的大小及 3D 渲染方式和算法是对性能影响最大的因素， 模型的大小决定了网络传输流量的大小，也影响到机器渲染的速度。所以系统设 计采用了优化的算法，满足如下的性能指标：
系统支持模型查询功能，在 5000 个 3D 对象规模下，任意对象的查询速度<2秒；
在建议配置的系统环境中，渲染多栋建筑或 1000 个以上管理对象场景，3D
帧率可达到>30 帧；
页面响应时间≤2 秒；
3D 预案展示延时≤15 秒；
支持 1000+用户访问系统。
4.可靠性指标
提供成熟的、容错性和易恢复性俱佳的系统；
系统支持连续 7×24 小时不间断地工作。
